Denne modulen konverterer steppmotoren til en kompakt mekatronisk enhet med bus-orientert eller stand alone-styring. Motoren, brytere, spenningsmating og I/O-signaler kobles til vha. små kontakter. TMCM-113-60-SE levereres med det PC-baserte utviklingsprogrammet TMCL-IDE for Trinamic Motion Control Language (TMCL™). Ved å bruke fordefinierte høynivåkommandoer slik som MVP ("move to position") er applikasjonsutviklingen rask og enkel.
TMCM-113-60-SE styres via RS-232 eller RS-485. Kommunikasjonstrafikken holdes på et veldig lavt nivå
ettersom alle tidskritiske operasjoner slik som rampeberegninger skjer direkte på kortet. TMCL™-programmet kan lagres i kortets
EEPROM for stand alone-funksjonalitet. Modulens firmware kan enkelt oppdateres via serieinterfacet. Med funksjonen stallGuard™
er det mulig å detektere overlast eller tapte stepp.
